清理16MnDG無縫鋼管的管端內(nèi)壁可以按照以下步驟進行：

1. 準備清潔工具：例如刷子、棉紗、洗滌劑等。

2. 確保管道干燥：在清潔之前，確保管道內(nèi)壁是干燥的，避免水分殘留。

3. 使用刷子清潔：將刷子插入管道內(nèi)壁，并沿著內(nèi)壁來回刷洗。這樣可以去除管道內(nèi)壁的污垢和沉積物。

4. 使用棉紗清潔：將一小段棉紗捏成球狀，然后將其插入管道內(nèi)壁，沿著內(nèi)壁來回擦拭。這可以進一步清除污垢和油脂。

5. 使用洗滌劑清潔：如果管道內(nèi)壁有頑固的污垢，可以使用稀釋的洗滌劑來清潔。將洗滌劑涂抹在刷子或棉紗上，然后按照步驟3和步驟4進行清潔。

6. 沖洗管道：清潔完畢后，用水沖洗管道內(nèi)壁，以確保去除所有清潔劑和殘留物。

7. 檢查清潔效果：最后，檢查管道內(nèi)壁的清潔效果，如果仍有污垢殘留，可重復以上步驟進行清潔。

需要注意的是，在進行清潔過程中要小心操作，避免對管道內(nèi)壁造成損壞。